积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

A.微分环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.比例环节

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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

A.F（s）的零点就是系统闭环零点
B.F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的极点就是系统开环极点
D.F（s）的极点就是系统闭环极点

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