要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

A.F（s）的零点就是系统闭环零点
B.F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的极点就是系统开环极点
D.F（s）的极点就是系统闭环极点

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控制系统的误差是（）

A.期望输出与实际输出之差
B.给定输入与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差
D.扰动输入与实际输出之差

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