单项选择题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）
A.F（s）的零点就是系统闭环零点 B.F（s）的零点就是系统开环极点 C.F（s）的极点就是系统开环极点 D.F（s）的极点就是系统闭环极点
A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差
A.A B.B C.C D.D
，则（），则（）