单项选择题

自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）

A.偏差的过程
B.输入量的过程
C.干扰量的过程
D.稳态量的过程

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单项选择题
积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变
单项选择题
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）

A.微分环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.比例环节
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