单项选择题
已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。
A.0.4B.0.1C.0.2D.0
A.T/KB.KC.1/KD.K/T
A.减小；减小B.减小；不变C.增加；减小D.增加；不变
，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。