单项选择题

‍设稳定的开环系统频率特性如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.1
B.3
C.0
D.2

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单项选择题
已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

A.0.4
B.0.1
C.0.2
D.0
单项选择题
‎控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。‏（定义误差e（t）=r（t）-c（t））

A.T/K
B.K
C.1/K
D.K/T
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