‎控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。‏（定义误差e（t）=r（t）-c（t））

系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取（3~4 ζωn））

A.减小；减小
B.减小；不变
C.增加；减小
D.增加；不变

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‎设控制系统的传递函数为，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（）。

A.
B.
C.
D.

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