问答题
如图a所示均质杆AB长为l,放在铅直平面内,杆的1端A靠在光滑铅直墙上,另1端B放在光滑的水平地板上,并与水平面成ϕ0角。此后,令杆由静止状态倒下。 求:(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角。