计算题

如图a所示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的1端A靠在光滑铅直墙上，另1端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成ϕ₀角。此后，令杆由静止状态倒下。
求：（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度；（2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳的1端B固定不动，如图a所示。圆柱体因解开绳子而下降，其初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。 点击查看答案

如图a所示2小球A和B，质量分别为mA=2kg，mB=1kg，用AB=l=0.6m的杆连接。在初瞬时，杆在水平位置，B不动，而A的速度vA=0.6πm s，方向铅直向上，如图a所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。 求：（1）2小球在重力作用下的运动；（2）在t=2s时，2小球相对于定坐标系Oxy的位置；（3）t=2s时杆轴线方向的内力。 点击查看答案