助航服务是在航行船只的请求下或VTS观察到并认为需要干涉的情况下提供。这种帮助需要正确的识别和航行中持续的通信。提供助航服务必须经船舶和提供服务的VTS双方同意，这非常重要，船舶接受助航服务应当明确，开始和结束助航服务必须要明确声明。