计算题

已知系统结构如图所示。T为采样周期，试求系统的输出Z变换C（z）。

系统方框图如图所示，试绘制标幺化相平面。 点击查看答案

非线性系统如图所示。试概略绘制平面的相轨迹族，并分析系统的特性，假定系统输出为零初始条件，输入r（t）=a*1（t）（a＞0）。 点击查看答案