计算题

系统方框图如图所示，试绘制标幺化相平面。

非线性系统如图所示。试概略绘制平面的相轨迹族，并分析系统的特性，假定系统输出为零初始条件，输入r（t）=a*1（t）（a＞0）。 点击查看答案

试用相平面分析法，分析如图所示非线性系统分别在β=0，β＜0，β＞0情况下，相轨迹的特点。 点击查看答案