问答题
计算题
非线性系统如图所示。试概略绘制
平面的相轨迹族，并分析系统的特性，假定系统输出为零初始条件，输入r（t）=a*1（t）（a＞0）。
【参考答案】
问答题
非线性系统如图所示。试概略绘制平面的相轨迹族，并分析系统的特性，假定系统输出为零初始条件，输入r（t）=a*1（t）（a＞0）。