单项选择题

对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解下列说法错误的是（）

A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

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热门试题

单项选择题

在云台串级PID控制系统中，用到了以下哪些PID控制闭环？（）

A.位置环
B.速度环
C.A和B
D.以上都没用到

单项选择题

关于云台的串级PID控制，以下哪种描述是正确的？（）

A.串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置
B.由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢
C.外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值
D.内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值