判断题

SCADA系统的上位机系统很庞大，需要多个PC才能搭建起来。

【参考答案】

错误

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单项选择题
机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（）。

A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveC
D.MoveAbsJ
单项选择题
加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（）。

A.机器人发出请求CNC门开信号
B.加工工位夹具松开
C.加工单元安全门开启到位
D.机器人接收到安全门开启到位反馈信号
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