机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（）。

加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（）。

A.机器人发出请求CNC门开信号
B.加工工位夹具松开
C.加工单元安全门开启到位
D.机器人接收到安全门开启到位反馈信号

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为了保证有较好的清理碎屑的效果，机器人在夹持轮毂进行吹屑过程中，可以变换轮毂的各种姿态以满足全方位的吹屑过程。 点击查看答案&解析