单项选择题

加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（）。

A.机器人发出请求CNC门开信号
B.加工工位夹具松开
C.加工单元安全门开启到位
D.机器人接收到安全门开启到位反馈信号

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单项选择题

在“平台”的分拣机构中，能将零件由传送带推到分拣道口的是下列哪个元件直接作用的？（）

A.推动气缸
B.升降气缸
C.定位气缸
D.传送带电机

单项选择题

ABB工业机器人系统中可以运用多种数学函数，其中“取余”函数为（）。

A.AND
B.OR
C.MOD
D.DIV

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