单项选择题

下列哪项功能不属于SCADA系统上位机的功能范围？（）

A.事故追忆
B.直接控制现场设备
C.数据采集
D.报警

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判断题
SCADA系统的上位机系统很庞大，需要多个PC才能搭建起来。
单项选择题
机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（）。

A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveC
D.MoveAbsJ
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