问答题
计算题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。