单项选择题
已知系统开环传递函数G(s)=8(10s+1)/s
2
+s+1,其奈氏图如下,则闭环系统()。
A.稳定
B.不稳定
C.条件稳定
D.无法判别
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问答题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为: 试求当参考输入为r(t)=2t,r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。
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问答题
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