问答题

计算题

试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。

【参考答案】

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问答题
已知系统的闭环特征方程为 (s+1)(s+1.5)(s+2)+K=0 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于−1的最大K值。
问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为: 试用劳斯稳定判据确定K为多大时,将使系统等幅振荡,并求出振荡频率。
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