多项选择题

描述等效构件运动的方程式有（）。

A.能量形式
B.动量形式
C.力矩形式
D.平衡力形式

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多项选择题
当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

A.全部外力
B.质量
C.转动惯量
D.全部内力
多项选择题
作用在机械上的力有（）。

A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力
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