单项选择题

一般来说，如果增大自然频率ω n 的数值，则动态性能指标中的调整时间T s 将 【 】

A．增大
B．减小
C．不变
D．不定
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单项选择题
PID控制器中I的主要作用是 【 】
A．提高系统一个无静差度
B．增加系统通频带
C．加快系统调整时间
D．缩小系统伺服刚度
单项选择题
某步进电机三相六拍运行时的步距角为6°，则三相双三拍运行时的步距角为 【 】
A．1°
B．3°
C．6°
D．12°
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