单项选择题

PID控制器中I的主要作用是 【 】

A．提高系统一个无静差度
B．增加系统通频带
C．加快系统调整时间
D．缩小系统伺服刚度
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单项选择题
某步进电机三相六拍运行时的步距角为6°，则三相双三拍运行时的步距角为 【 】
A．1°
B．3°
C．6°
D．12°
单项选择题
某三相步进电动机，转子有40个齿，欲使其步距角为0．5°，应采用的通电方式为 【 】
A．单拍制
B．双拍制
C．单双拍制
D．细分电路
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