问答题
如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求：
(1)系统的自然频率ω
n
及阻尼比ζ。
(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间T
s
(取△＝±5％)。
(3)系统的静态误差系数K
p
、K
v
。
【参考答案】
正确答案：闭环传递函数
(1)自然频率ωn＝3s-1由2ζω
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正确答案：闭环传递函数
(1)自然频率ωn＝3s-1由2ζω
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