问答题
什么是工业机器人
【参考答案】
正确答案:工业机器人是一类数控机器,它是可编程多自由度的,用来通过一系列动作,搬运物料、零件、工具,或者其他装置,以实现......
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单项选择题
一般来说,如果增大自然频率ωn的数值,则动态性能指标中的调整时间Ts将 【 】
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
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单项选择题
PID控制器中I的主要作用是 【 】
A.提高系统一个无静差度
B.增加系统通频带
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D.缩小系统伺服刚度
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