单项选择题

二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为( )。

A．衰减系数减少，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
B．衰减系数减少，衰减比减小，调节时间增大
C．衰减系数减少，调节时间增大
D．衰减系数减少，调节时间减少
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单项选择题
二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A．单调指数上升，最终趋于固定值
B．正弦衰减振荡过程
C．等幅振荡过程
D．振荡发散过程
单项选择题
PID调节器中，积分控制的作用是( )。
A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长
C．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短
D．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长
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