单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。
图中U_k为调节器输入，U_c为调节器输出。题中R₀、R ₁和C ₁分别为电子调节器线路中的电阻和电容。

对应的调节器传递函数的特性曲线为（）。

A．图a
B．图b
C．图c
D．图d

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单项选择题

如该系统输入端不加给定滤波器，在阶跃给定下最大超调量为（）。

A．2%
B．43%
C．8.1%
D．4%

单项选择题

该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统的起调时间tq数据表达式为（）。

A．8.5T<SUB>t</SUB>
B．16.4T<SUB>t</SUB>
C．4.7T<SUB>t</SUB>
D．7.6T<SUB>t</SUB>

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