单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。
图中Uk为调节器输入,Uc为调节器输出。题中R0、R 1和C 1分别为电子调节器线路中的电阻和电容。
图a过渡过程特性曲线对应的调节器名称是( ),代表符号是( )。

A.比例,P
B.积分,P
C.比例一微分,PD
D.比例—积分—微分,PID