单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。
图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R()0、R 1、R 2、C0、C 1、C 2为电子 调节器线路中的电阻和电容。
对应的调节器传递函数为K(s)t=тds=тd=C0R1的特性曲线为( )。

A．图a
B．图b
C．图c
D．图d
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单项选择题
对应的调节器传递函数的特性曲线为（）。

A．图a
B．图b
C．图c
D．图d
单项选择题
如该系统输入端不加给定滤波器，在阶跃给定下最大超调量为（）。

A．2%
B．43%
C．8.1%
D．4%
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