多项选择题

张某欠李某10万元,刘某欠张某10万元,张某同时还欠周某和郑某10万元。李某代替张某对刘某行使了代位权,要回了10万元。下列说法中不正确的是( )。

A.李某不能以自己的名义行使代位权
B.周某和郑某知道李某行使了代位权后,即使债权未到期,也可以主张同时受偿
C.设置代位权的目的在于催促债务人自动履行债务
D.李某可以优先从刘某处代位行使10万元直接受偿