多项选择题

下列CNC的各项任务中，属于控制任务的有( )。

A．插补
B．译码
C．刀具补偿
D．位置控制
E．I/O控制
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多项选择题
工业机器人的编程方式有( )。
A．自动控制方式
B．示教编程方式
C．语言编程方式
D．模拟方式
E．自动编程方式
多项选择题
工业机器人一般由( )组成。
A．主机
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．机械手
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