多项选择题

工业机器人的编程方式有( )。

A．自动控制方式
B．示教编程方式
C．语言编程方式
D．模拟方式
E．自动编程方式
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多项选择题
工业机器人一般由( )组成。
A．主机
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．机械手
多项选择题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A．机械夹紧
B．液压胀紧
C．气动夹紧
D．磁力夹紧
E．真空抽吸
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