多项选择题

工业机器人一般由( )组成。

A．主机
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．机械手
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多项选择题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A．机械夹紧
B．液压胀紧
C．气动夹紧
D．磁力夹紧
E．真空抽吸
多项选择题
步进电动机的主要性能指标有( )。
A．连续运行频率
B．步距精度
C．起动频率
D．最大静转矩
E．运行拍数
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