多项选择题

下列CNC装置的功能中，( )为中档数控机床应具有的。

A．0.1μm的分辨力
B．15～24m/min的进给速度
C．交流伺服电动机驱动的半闭环伺服控制
D．RS-232C串行通信
E．三维图形显示
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多项选择题
下列CNC的各项任务中，属于控制任务的有( )。
A．插补
B．译码
C．刀具补偿
D．位置控制
E．I/O控制
多项选择题
工业机器人的编程方式有( )。
A．自动控制方式
B．示教编程方式
C．语言编程方式
D．模拟方式
E．自动编程方式
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