单项选择题
A.卧式和立式 B.刚性自动线和柔性自动线 C.托盘搬运式和机器人搬运式 D.直接输送式和间接输送式
A.输入→译码，预处理→插补→位置控制→电机 B.输入→译码，预处理→位置控制→插补→电机 C.输入→预处理，译码→插补→位置控制→电机 D.输入→预处理，译码→位置控制→插补→电机
A.计算机数控系统 B.刀库，能自动更换刀具 C.自动装卸工件的装置 D.物料自动储运系统