单项选择题

计算机数控系统的核心是CNC装置,CNC装置的基本控制流程是()。

A.输入→译码,预处理→插补→位置控制→电机 
B.输入→译码,预处理→位置控制→插补→电机 
C.输入→预处理,译码→插补→位置控制→电机 
D.输入→预处理,译码→位置控制→插补→电机