单项选择题
A.功率小 B.体积大 C.噪声大 D.热效率低
A.卧式和立式 B.刚性自动线和柔性自动线 C.托盘搬运式和机器人搬运式 D.直接输送式和间接输送式
A.输入→译码，预处理→插补→位置控制→电机 B.输入→译码，预处理→位置控制→插补→电机 C.输入→预处理，译码→插补→位置控制→电机 D.输入→预处理，译码→位置控制→插补→电机