单项选择题

在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。

A.0
B.给定值r
C.静态偏差ε
D.测量值z

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单项选择题
比例调节器的输出变化量是与（）成正比。

A.偏差大小
B.给定值大小
C.偏差的变化速度
D.被控量的大小
单项选择题
采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。

A.减小时间常数
B.减小放大系数
C.减小比例带
D.减小偏差
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