单项选择题
A.偏差大小 B.给定值大小 C.偏差的变化速度 D.被控量的大小
A.减小时间常数 B.减小放大系数 C.减小比例带 D.减小偏差
A.静态偏差ε↓ B.最大动态偏差emax↓ C.过渡过程时间ts↓ D.振荡次数N↑