单项选择题

在纯比例控制系统中，若调节器的PB调得太小，控制系统的品质指标中将不会发生的变化是（）。

A.静态偏差ε↓
B.最大动态偏差emax↓
C.过渡过程时间ts↓
D.振荡次数N↑

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单项选择题

在采用比例调节器的控制系统中，若PB调大，则控制系统（）。

A.稳定性提高，静态偏差大
B.稳定性提高，静态偏差小
C.稳定性降低，静态偏差大
D.稳定性降低，静态偏差小

单项选择题

当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

A.0
B.1
C.100
D.∞

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