单项选择题
A.减小时间常数 B.减小放大系数 C.减小比例带 D.减小偏差
A.静态偏差ε↓ B.最大动态偏差emax↓ C.过渡过程时间ts↓ D.振荡次数N↑
A.稳定性提高，静态偏差大 B.稳定性提高，静态偏差小 C.稳定性降低，静态偏差大 D.稳定性降低，静态偏差小