单项选择题
A.控制对象惯性太大 B.控制对象放大系数太小 C.调节器控制作用太强 D.调节器控制作用太弱
A.0 B.给定值r C.静态偏差ε D.测量值z
A.偏差大小 B.给定值大小 C.偏差的变化速度 D.被控量的大小