单项选择题
A.调节超前，消除静差不可能 B.调节及时，消除静差不可能 C.消除静差，调节不及时 D.消除静差，调节不能超前
A.控制对象惯性太大 B.控制对象放大系数太小 C.调节器控制作用太强 D.调节器控制作用太弱
A.0 B.给定值r C.静态偏差ε D.测量值z