下列几种运动状态中，科氏加速度等于零的是（）。

A.绝对运动为圆周运动，牵连运动为平移
B.相对运动为平移，绝对运动为定轴转动
C.相对运动为转动，牵连运动为平移
D.绝对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动

A.作用于物体上的全部主动力的合力，无论它有多大，只要其作用线在摩擦角内，物体就不会滑动
B.摩擦角与最大静摩擦力没有关系
C.自锁时，全约束反力的作用线都在摩擦锥外
D.自锁时，物体的平衡状态与主动力的大小有关