图示杆OAB绕O轴转动，通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内滑动，若取套筒D为动点，动坐标系固定在OAB上，则（）。

关于自锁现象，正确的说法是（）。

A.作用于物体上的全部主动力的合力，无论它有多大，只要其作用线在摩擦角内，物体就不会滑动
B.摩擦角与最大静摩擦力没有关系
C.自锁时，全约束反力的作用线都在摩擦锥外
D.自锁时，物体的平衡状态与主动力的大小有关

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‏下图所示组合梁B、D两处的支座反力大小分别为（）。

A.40kN，15kN
B.30kN，10kN
C.10kN，30kN
D.25kN，15kN

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