单项选择题

（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。

A.吸附式末端执行器
B.法兰盘
C.机械式夹持器
D.底座

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单项选择题
当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。

A.球坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.直角坐标机器人
D.关节型机器人
单项选择题
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

A.BR
B.BB
C.RR
D.BBR
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