（）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。

（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。

A.吸附式末端执行器
B.法兰盘
C.机械式夹持器
D.底座

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当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种结构可称为（）机器人。

A.球坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.直角坐标机器人
D.关节型机器人

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