多项选择题
A.货物提取输送并汇入到识别引导部位B.分拣C.识别D.搬运和包装
A.自动存取B.运行和处理速度快C.低层货架存储D.节省库存占地面积，提高了空间利用率
A.控制系统B.机器人本体C.传感检测系统D.末端执行器