单项选择题
A.全部的零点B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点C.全部的极点D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点
A.全部稳定的零点B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点C.全部稳定的极点D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点
A.稳态误差,k≥NB.动态误差,k≥NC.稳态值,k≥ND.最小值,k≤N