单项选择题

有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部稳定的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点
C.全部稳定的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点

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单项选择题
最少拍控制（Deadbeat Control）系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期（最小拍或有限拍），使系统输出的（）为零。即存在一个整数N＞0，当（）时，恒有e（k）=0，且项数N越少越好。

A.稳态误差，k≥N
B.动态误差，k≥N
C.稳态值，k≥N
D.最小值，k≤N
单项选择题
当考虑在物理上的可实现性时，若G（z）的分母比分子高N阶，则W（z）的（）必须至少比（）高N阶。

A.分子，分母
B.零点，极点
C.极点，零点
D.分母，分子
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